不同等级和常见功能

  • 自动驾驶的常见等级和功能
    • L0:完全人来驾驶
      • 概述
        • 但系统会提供短暂警示和车控。比如变道提醒、碰撞预警、夜视系统等警示和增强功能,或者自动紧急制动、定速巡航等短时车辆控制功能。人负全责
      • L0功能举例
        • AEB:自动紧急制动,Automatic Emergency Braking。
        • CCS:定速巡航,Cruise Control System。
        • BSW:变道盲点预警,Blind Spot Warning。
        • LDW:车道偏离警告,Lane Departure Warning。
        • NV&PD:夜视和行人检测,Night Vision & Pedestrian Detection。
        • TSR=交通标志识别=Traffic Sign Recognition
          • ads_tsr_intro
        • RCTA:后方横向来车警报,Rear-Cross Traffic Alert。
        • FCW:前向碰撞预警系统,Forward Collision Warning。
        • ESC=车身电子稳定系统,Electronic Stability Control
          • 别称:ESP
            • ads_esp_intro
        • SLA:限速辅助,Speed Limit Assist
    • L1:辅助驾驶
      • 概述
        • 系统能控制拐弯或加减速的一个,不能同时控制
          • 炒的火热的ACC自适应巡航就是只能控制加减速,无法控制拐弯。
          • LDP车道偏离预防,也只是偏离车道时控制方向盘纠正一下轨迹,不能同时控制车速。
        • 人负全责
      • L1功能举例
        • ACC=自适应巡航控制=Adaptive Cruise Control
          • ads_acc_intro
        • ATC
        • LKA:车道保持辅助,Lane keep Assist
          • ads_lka_intro
        • LDP:车道偏离预防,Lane Departure Prevention。
        • LCC:车道居中控制,Lane Center Control
          • 别称:LCK=车道居中保持=Lane Center Keep
            • ads_lck_intro
        • Summon:车辆召唤
    • L2:部分自动驾驶
      • 概述
        • 系统可以同时控制加减速和转弯了,但司机的眼和耳必须时刻监测路面和车辆,手脚做好随时接管准备。不管是TJA交通拥堵辅助、还是PA自动泊车、ICA智能巡航辅助,虽然实现了加减速和转向的同时控制,但会有很多失效情况发生,比如路口信号灯、前车直行而你却要转向等,所以需要司机时刻准备接管。人负全责
      • L2功能举例:
        • TJA:拥堵辅助驾驶,Traffic Jam Assist
          • ads_tja_intro
        • ICA:智能巡航辅助,Intelligent Cruise Assist
        • PA:自动泊车,Parking Assist。司机确认要倒入车位后,车辆自动倒车入库(此时司机可下车监控车辆,随时准备用手机控车)
        • IE=智慧躲闪
          • 相邻车道为大型车辆时(大货车、大客车等),车道内根据相对距离与车速向远离大车方向躲闪一定距离,有效降低刮蹭或碰撞风险。
            • ads_ie_intro
        • HMA=智能灯光辅助
          • 根据环境亮度自动开启大灯,同时行车时远近光灯智能自动切换,提高会车安全
            • ads_hwa_intro
    • L3:有条件自动驾驶
      • 概述
        • 某些道路、环境下,只要给个目的地,就可以完全让系统来完成从几点到终点的驾驶,司机不用观察路况,但必须坐在驾驶位置上
        • 特殊情况时,系统提前会发出警报让司机接管车辆,在司机回过神到完全接管车的几秒内,系统依然保持对车辆的安全控制。系统驾驶时系统负全责,但系统提示需要接管的且几秒内司机未接管,则司机负全责
      • L3功能
    • L4:高度自动驾驶
      • 概述
        • 某些道路、环境下(园区、某段高速或某片政策允许的城市道路),只要给个目的地,就可以完全让系统来完成从起点到终点的驾驶,司机不用观察路况,也不必须坐在驾驶座,车上甚至可以不装方向盘和油门&刹车。车负全责
      • 说明
        • Tesla在美国某些道路可以做到L4,但到中国就不行。跟地图精度、政策法规密切相关
      • L4功能
    • L5:完全自动驾驶
      • 概述
        • 在所有道路所有环境下都可以实现全部由系统控制的自动驾驶。也就是大众心中自动驾驶最终的样子

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