自动驾驶

ADS vs ADAS

ADS=Automated Driving System=自动驾驶系统
- 通过配置的软硬件，车辆在行驶时完全实现自动控制，自动驾驶系统仅适用于L3,L4,L5
  - 只要驾驶员还需要实时监控车辆和周围的环境，自动驾驶就依然停留在L3以下的层次
ADAS=Advanced Driving Assistant System=高级驾驶辅助系统
- 车辆通过在车身布置传感器，帮助驾驶员以最快时间察觉危险，是提高安全性的主动安全技术
ADS vs ADAS
- 结论：ADS > ADAS
  - ADS的各种功能
    - L0：AEB、CCS、BSW、LDW、NV&PD、TSR、RCTA、FCW、ESC、SLA
    - L1：ACC、LKA、LDP、LCC、Summon
    - L2：TJA、ICA、PA、IE
    - L3：自动驾驶（人在驾驶座）
    - L4：自动找车位（车上无人）
    - L5：完全自动驾驶
- 品牌对比
  - 无论是理想，蔚来还是标准版特斯拉，都还在L2
  - 特斯拉升级后可以达到L3甚至是准L4
    - 原文中特斯拉在美国某些条件下可以到L4。暂时存疑

概述
一句话解释
- 让车自己开，不需要人驾驶
相关概念
- DDT: Dynamic Driving Task，动态驾驶任务。即车辆的行驶任务，包括加减速停车和大方向
- ODD: Operational Design Domain，设计运行域。也就是应用场景，ODD-specific就是特定应用场景下，比如市区高速、封闭园区等
- DTT fallback：Dynamic Driving Task fallback，动态驾驶任务应变计划
  - 当系统失效时，需要有办法提供风险最小化的应对方案。L4 & L5的DTT fallback由机器应对，其余级别由人应对
对比
- 华为 vs 特斯拉