ECU

  • ECU=Electronic Control Unit=电子控制器单元
    • 别称:汽车的行车电脑
    • 用途:控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能
    • 原理:主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换,来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车
      • car_ecu_bosch
    • 分类
      • 根据功能分
        • 传统燃油车:电控单元主要存在于汽车的三大件上
          • EMS=发动机管理系统:通过控制进气、喷油、点火实现发动机动力性、经济性、排放等性能的均衡,整车的扭矩解析功能集成在于EMS
          • TCU=变速箱控制单元:通过电磁阀控制油压,实现离合器自动接合或者分离,在合适的时机完成档位切换,提高车辆的动力性、经济性、平顺性
          • EPS=电动助力转向:通过电机辅助驾驶员进行转向,降低驾驶难度
          • ESC=车身稳定控制:集合了TCS、ABS、ESC等功能,通过控制轮端制动力实现车辆的稳定行驶
          • MRC=主动悬挂系统:控制电磁阀调节悬挂系统高度或阻尼,提高车辆行驶稳定性、舒适性
        • 新能源车:由于动力系统的变化,电控单元有所变化和增加(这里以混动车为例)
          • VCU=整车控制器:吸收了传统车上的扭矩解析功能,在加上混动车特有的能量管理、高压管理等等功能,形成一个整车控制的枢纽,协调各控制单元配合工作
          • TCU=混动变速箱:混动变速箱相比于传统变速箱,结构有所变化,往往会集成1个或2个电机,实现串联、并联或功率分流模式,主要通过电机、离合器的配合工作,实现模式的切换
          • BMS=电池管理系统:主要包括状态监控、高低压控制、充放电控制、SOC估算、电池均衡等功能,实现电池安全高效运行
          • DCU=电机控制器:通过控制逆变器的输出电流,实现电机扭矩的精确稳定控制
          • OBC=交流充电机:将220V交流电经过整流变成直流,再经过DCDC变换后给电池充电
          • Ibooster=电动助力制动:新能源汽车为了尽可能多的实现能量回收,开发了电动助力制动系统,辅助驾驶员进行制动助力,也能在小范围内实现制动解耦,提高能量回收效率
    • 架构图
      • car_ecu_arch_sample

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